近日,具身智能机器人标准化与产业创新融合发展推进会在苏州顺利召开,国际公认的测试、检验和认证机构SGS受邀出席本次会议并发表主题演讲,与行业专家及机构代表共同探讨具身智能机器人领域的标准化建设、技术创新与产业应用,助力行业健康发展。
本次会议汇聚政、产、学、研、用、测等多方力量,包括俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长、苏州市机器人产业协会会长、湖州吴兴区智能机器人创新研究院首席科学家、上海人工智能研究院副总工程师、中国标准化协会副理事长等在内的权威专家、知名学者、行业协会及领军企业代表,聚焦具身智能机器人领域的标准化建设、技术突破与产业落地等核心议题,深入剖析行业痛点,共探发展路径,为行业高质量发展凝聚共识、指明方向。
会上,SGS 智库专家、标准化专家David Sun发表《人形机器人性能测试标准与检测认证》主题演讲,系统梳理了全球具身智能机器人标准体系构建现状。他详细解读了 SGS 深度参与多项重要标准,其中包括ISO 18646 系列(如针对足式机器人移动性能的 ISO 18646-5、面向人机协同的 ISO 18646-7等标准)、UL 3300 SCIEE服务机器人标准及 GB/T 40013 等国内核心标准,阐明了国际与国内标准的衔接逻辑,为企业合规化发展提供清晰指引。
SGS技术专家发表演讲
针对产业界高度关注的测试技术与认证流程,David Sun结合实际产品与国家重点研发项目案例(如SGS与苏州大学、上海大学等合作的机器人核心技术研发项目),深入剖析人形机器人性能测试中的核心难题。讲解机器人在家居、商超和室外等未知环境下的停位准确度、地图构建、语义分割、语义映射、合成语义地图等技术指标。通过科学的检测体系, “可量化指标 + 场景化验证” 双轮驱动,为人形机器人性能测试提供前沿解决方案。
会上,David Sun介绍了SGS具身机器人实验室布局,基于IEC和ISO等最新标准,SGS具身智能实验室构建覆盖智能客厅、厨房、卧室等多种生活场景的测试环境,可模拟多光照条件、多家具家电、多地面材质的全维度工况。测试项目涵盖:
- AI 物体识别与路径规划等算法全流程测试:针对人形机器人的核心能力验证,实验室提供 AI 物体识别与路径规划等算法全流程测试,涵盖特征提取、图像分割、实体分割等模块,以及定位建图、路径规划等主流算法、语义地图与复杂任务执行测试(如 “抓取 - 整理 - 归位” 全链条操作)、静态 / 动态障碍物应对测试(含家具、家电、玩具、玻璃容器、移动假人等多样化障碍类型)。
- 移动性能测试:结合多摄像头同步捕捉轨迹数据,分析机器人在阶梯、倾斜地面、拓扑地面上的稳定性。
- 人机交互测试:依据 UL 3300 标准儿童模型、多机器人、ISO 标准中成人等移动障碍物等复杂场景,测试机器人的避障与路径规划性能。其中移动假人测试严格遵循 ISO标准,精准复现成人、儿童的体型参数与运动特征,全面验证机器人的环境适应性能。
本次推进会通过权威观点碰撞与实践案例分享,明确了标准化建设在规范市场秩序、推动创新扩散的核心作用,搭建 “标准 - 技术 - 产业” 协同创新的沟通平台。正如与会专家达成的广泛共识,具身智能机器人产业的爆发式增长,需以标准化为基石、以创新为引擎,而SGS 等专业机构的技术支撑,将加速推动行业从实验室走向规模化应用,助力中国具身智能机器人在全球竞争中占据先机。
SGS为机器人产品提供一站式测试认证方案,涵盖芯片、模组、算法和系统。积极参与IEC、ISO、UL、GB等国内外标准制修订工作,承担IEC服务机器人工作组秘书工作,制定系列机器人安全和性能标准,助力行业建立标准规范。SGS还为机器人研发项目提供多种算法的测试验证服务,包括基于多层关键帧特征匹配和一致性检测的大场景快速鲁棒重定位算法、基于启发信息的未知环境高效感知算法、基于视觉的地图构建算法、物体识别和目标检测算法、基于动态障碍物状态预测的局部路径规划算法等。产品类型丰富,包括多场景多任务应用中的室内清洁机器人、商用清洁机器人、娱乐陪伴机器人、导航导览机器人、室外巡逻机器人等。
SGS针对机器人与人工智能产品与系统,提供包括电气安全、机械安全、功能安全、软件评估、芯片测试、算法验证、系统性能在内的一站式测试认证服务。具体测试项目包括AI物体识别测试、分类性能与鲁棒性测试、避障与越障测试、3D物体测量与语义建图测试、路径规划测试、自主导航和覆盖率测试、轨迹速度准确度、行走稳定性、拓扑地面适用性、安全急停、防跌落测试、防撞击测试等。为机器人和人工智能技术在室内家居、商超和室外园区等复杂动态场景的多任务典型应用提供全面的一站式测试认证解决方案。